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新聞資訊(xùn)

高速貼片機元件(jiàn)識別錯誤時(shí)應如何排除?

作者: 深圳市91香蕉视频下载污安卓電子設備有限公司發表時(shí)間:2019/10/23 17:37:31瀏覽量:2691

確保高速貼片機處於最佳運行狀態,是高速貼片機日常(cháng)使用管理過程中的一個主要(yào)任務,高速(sù)貼片機元件識別(bié)錯(cuò)誤時應如何排除?
文本標簽:高速貼片機元件識別錯誤時應如何排除?

確保高速貼片機(jī)處(chù)於最佳運行狀態(tài),是高速貼片機日常使用管理過程中的一個主要任務,高速貼片機元件識別錯誤時應如何(hé)排(pái)除?下麵小編為大家介紹一下高速貼片機元件識別錯誤的(de)排除方法希望能給到(dào)大家幫助。

一、高速貼片機的視(shì)覺檢測係統由兩部分組成:元件厚度檢測(cè)係統和光學識別係統,所(suǒ)以在分析(xī)高速貼片機識(shí)別錯誤對應從這兩方麵入手。

1、高(gāo)速貼(tiē)片機元件厚度檢測錯誤

元件厚(hòu)度檢測是通過安裝在機構(gòu)上的線性傳感器,對器件的側麵進行檢測,並與元件庫中設定的(de)厚度值進行比較,可判(pàn)斷出元件的不良(liáng)吸取狀(zhuàng)態(立片、側吸、斜吸、漏吸等),當元件庫中設定的厚度值與實測值超出允許的誤差範圍時,會出現(xiàn)厚度檢測不良,導(dǎo)致元件損耗,因此正確設定元件庫中元件厚度至關重要,同時還要經常(cháng)對線性傳(chuán)感(gǎn)器進(jìn)行(háng)清潔,以防止粘附其上的(de)粉(fěn)塵、雜物(wù)、油汙等影響器件的厚度及吸取狀態的檢測。

2、高速貼片機元件視覺檢測錯誤

高速貼片機光學識別係統(tǒng)是固定安裝在一個仰視CCD攝像係統,它是在貼(tiē)裝頭的旋轉過(guò)程中經攝像頭識別(bié)元件外(wài)形輪廓而光學成像,同時把相對於(yú)攝像機的器件中心位置和旋轉角度測(cè)量並記錄下來,傳遞給傳動控製係(xì)統,從而進行xy坐標位置偏差與θ角度偏差的補償,其優點在於精確性(xìng)與可適用於(yú)各種規格形(xíng)狀器件的靈活(huó)性。它有背光(guāng)識別方式和前光識別方式兩種,前光識別以元件引線為識別依據,識別(bié)精度不受吸嘴大(dà)小的影響(xiǎng),可清晰地檢測(cè)出器件的電極位置,即使引腳隱藏於元件外形內的器件PLCCSOJ等也可準確貼裝,而背光識別是以元件外(wài)形(xíng)為識別依據,主要用來識別片式阻(zǔ)容元件和三(sān)極管等,識別精度會(huì)受吸嘴尺寸的影響。

貼片機

二、高速貼(tiē)片機元件視覺(jiào)檢測錯誤(wù)的可能原因有:

1貼(tiē)片機吸嘴的影響

當采用背光識(shí)別時,若吸(xī)嘴外形大(dà)於器件輪廓時,圖像中(zhōng)會(huì)有吸嘴的輪廓,識別係統(tǒng)會把吸嘴輪(lún)廓當作元(yuán)件的一部分,從(cóng)而影響到元件識別對(duì)中(zhōng)。解決方法要視具體的情況而定:

a、若吸嘴(zuǐ)外徑大於器件尺寸、則換用外徑較(jiào)小的吸(xī)嘴。

b、吸嘴位置偏差(chà)導(dǎo)致吸嘴外形伸出到器件輪廓,調整料位偏(piān)差。貼片機具有元件吸取(qǔ)位置自動校正的功能,通過連續(xù)測量某元件的吸取位置,計算(suàn)出平均誤(wù)差並自(zì)動產生修正值加以補償,該修正值存放在Feeder(B)Offest中,在該數據庫中存(cún)放有每個料位自動生成的修正值,將該元件所在料位偏差值清零即可解決問題。

2貼片機元件庫參數設置不當。

這通(tōng)常是由於換料時元件外(wài)形不一致造成(chéng),需要對識別參數重新檢查設定,檢查項(xiàng)目包括元件外形(xíng)和尺寸等等,一(yī)個有(yǒu)效解決辦法是讓(ràng)視覺(jiào)係統"學習"一遍元件外形,係(xì)統將自(zì)對地產生類似CAD的綜(zōng)合描述(shù),此方法快(kuài)捷有效,另外若來料(liào)尺寸一致性不好,可適(shì)當增大容(róng)許誤差(tolerance)

3貼(tiē)片機(jī)光圈(quān)光源的影響

光圈光源的使用較(jiào)長一段(duàn)時間後光源強度會(huì)逐漸下降,因為光源強(qiáng)度(dù)與固態攝像轉換的(de)灰度值成正(zhèng)比,而采用灰度值大,數字化圖像與人觀察到的視圖越接近,所(suǒ)以隨著光源強度的減小,灰度值也相應(yīng)減少,但機器內的灰(huī)度值不會隨著光源強度的減小而減小,隻有定期校正檢測,灰度值才會與光源強度成正比,當光源強度削弱到無法識別元件時(shí),就需(xū)要更換燈泡。

4鏡頭上異物的影響

在光圈上麵有個玻璃鏡片,其作用是防止灰塵進入光圈內,影響光源強(qiáng)度,但如果在(zài)玻璃鏡片上有灰塵、元件等異物,同樣也影響光源強(qiáng)度,光源(yuán)強度(dù)低,灰度值低。這樣也容易導致識別不良發生(shēng),貼片機要注(zhù)意鏡頭和各種鏡片的清潔。

5反光板的影響

反光板隻是對(duì)背光(guāng)才起作用,當反光板上有灰塵時,反射時攝像機的光源強度減(jiǎn)小,灰度值也小,這樣易出(chū)現(xiàn)識(shí)別(bié)不良,導致元件損耗,反光板是需(xū)要定期擦試的部件(jiàn)。

 

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